5口工業級路由器/網關/CPE-AR7091F
AR7091F是一款工業物聯網蜂窩路由器，它已在M2M領域得到廣泛應用，如智能交通、智能電網、郵政服務、工業自動化、遙測金融、銷售點系統、供水、環境保護、郵政、天氣等。
愛陸通5G OPC UA網關基于modbus應用實操手冊
時間：2022-05-10瀏覽：2226
愛陸通工業網關支持標準嵌入式OPC UA協議，可將PLC設備數據轉成標準OPC協議數據，實現OPC系統訪問多樣化PLC設備數據功能。當前可實現連接ModbusRTU、Modbus TCP、Modbus RTU Over TCP等協議設備。
測試環境：
局域網內測試，路由器本地IP（192.168.1.1），OPCUA客戶端（192.168.1.144），Modbus仿真工具
測試工具：
1、Modbus Salve--Modbus設備仿真模擬調試工具
2、UaExpert-- OPCUA的GUI工具
測試過程：
1、路由器界面配置添加Modbus類型設備（ModbusRtu、ModbusTCP、ModbusRtuOverTCP），添加設備寄存器映射表（格式：寄存器名稱,數據類型,寄存器地址，寄存器長度；數據類型選擇：
SByte|Byte|Int16|UInt16|Int32|UInt32|Int64|UInt64|Float|Double|StringSTRING類型是字符串長度，其他類型大于1會生成數組;eg:reg1,String,1,6;）
2、設置OPCUA服務端端口（默認4840，可根據需求更改，注意別沖突了其他端口）
3、Modbus Salve設置
Device1 Modbus RTU設置截圖
Device2 Modbus TCP 設置截圖
Device3--Modbus Rtu Over TCP 設置截圖
4、OPCUA客戶端配置
5、連接上OPCUA服務端之后，客戶端生成設備文件（寄存映射文件），把文件拉到Data Access View界面（隨著Modbus設備數據變化）
